Muzeum RV/MH jest częścią RV/MH Heritage Foundation, którą w 1972 roku założyli Allen Hesselbart i Carl Ehry. Muzeum zostało otwarte w 1994 roku.
RV/MH Heritage Museum mieści się w stanie Indiana w USA, w miejscowości Elkhart. Jego celem jest pokazanie ewolucji amerykańskich pojazdów kempingowych (RV to skrót od „recreation vehicle” czyli ,,pojazdów służących wypoczynkowi). W muzeum znajduje się ponad pięćdziesiąt pojazdów, zbudowanych w latach 1913 – 1969, które udostępniono zwiedzającym. Oprócz tego możemy zajrzeć do ponad 12 000 książek i magazynów poświęconych amerykańskiemu przemysłowi caravaningowemu. Jego rozwój ilustruje także tysiące zdjęć – pokazujących rozwój od początku do chwili obecnej. Muzeum czynne jest w dni powszednie od dziewiątej do szesnastej, a biblioteka udostępniana jest według indywidualnych zamówień.
Jeżeli więc wybieramy się da Stanów w najbliższym czasie, warto zajrzeć do Elkhart. W lipcu muzeum przenosi się do nowej, większej siedziby.
Przyczepa z 1913 roku, ciągnięta przez słynnego Forda T.
Jeden z pierwszych kamperów Winnebago, zbudowany na podwoziu Forda - 1967 rok.